特斯拉绕不开的“幽灵刹车”

特斯拉绕不开的“幽灵刹车”

特斯拉绕不开的“幽灵刹车”

想象一个场景。当你驾车行驶在高速路上 ,打开了厂家疯狂“安利”给你的辅助驾驶功效,本认为科技的气力会让接下来的路途轻微轻松有趣一些,却没想到时速表在一阵难听逆耳的磨擦声中数值迅速下跌 ,安全带向后的伟大拉利巴你的皮肤摩的生疼,刹时的打击力让你的年夜脑天旋地转……以上场景并不是出自笔者对于影戏《速率与豪情》系列的片断描述,而是去年10月真实发生在美国高速路的一场刹车变乱 。而当近似的事务连续不断呈现的时辰 ,以致跟着时间的推移愈来愈频仍 ,网友们甚至还为其起了一个颇具“朋克”气势派头的名字——“鬼魂刹车”。(本年2月,NHTSA针对于特斯拉“鬼魂刹车”的陈诉)近日,美国国度公路安全治理局(NHTSA)公布将扩展对于特斯拉Autopilot高级驾驶辅助体系的查询拜访 ,笼罩规模触及2014-2022款车型中的83万辆汽车。整个事务的导火索恰是源于特斯拉的“鬼魂刹车”事务,在已往的4个月里比拟以往激增了上百例 。“纯视觉”造成为了“鬼魂刹车”?对于“鬼魂刹车”相对于官方的界说是,当驾驶员开启特斯拉Autopilot辅助驾驶功效之后 ,车辆在前方没有障碍物或者者不会与前车发生碰撞的条件下,特斯拉车辆会举行非须要的紧迫刹车,以至于给驾驶员以及后车带来伟大的安全隐患。至于造成这一征象的缘故原由 ,今朝有一种说法是,特斯拉在去年5月份勾销了北美市场部门车型上的毫米波雷达,转而真正走向了“纯视觉”线路。但现实上 ,早在2020年海内就曾经呈现过对于特斯拉“鬼魂刹车”的报导,而阿谁时辰特斯拉在全世界规模内都尚未弃用毫米波雷达 。说到此,你可能已经经发明 ,“纯视觉”的技能线路其实不是祸端 ,真实的问题在于毫米波雷达 。(特斯拉集成在前保险杠位置的毫米波雷达)在现今智能驾驶传感器范畴,传统毫米波雷达是一个很难堪的存在。只管有着全天候事情的物理特征,可是毫米波雷达在分辩率上以及激光雷达有着数目级上的差距 ,也不像4D毫米波雷达可以或许丈量物体的俯仰信息(及高度),对于某些非凡材质物体的丈量效果也不是很好。可以说,毫米波雷达被丢弃的很年夜一部门缘故原由就在于 ,特斯拉以为“纯视觉”线路可以或许更好地解决“鬼魂刹车”的问题 。特斯拉AI项目卖力人——安德烈·卡帕西,就曾经在演讲中描写过一个特斯拉因“摄像头+毫米波雷达”技能线路造成“鬼魂刹车”的典型案例:(节选自安德烈·卡帕西在2021国际计较机视觉与模式辨认集会中的演讲片断)当车辆行将驶入桥下的时辰,毫米波雷达已经经检测到了“桥”这个静态物体的存在 ,可是由于没有充足的分辩率,毫米波雷达分不清晰这个物体是桥梁照旧汽车。这个时辰就需要视觉感知来告诉体系这个静态的物体究竟是甚么。但因为联系关系了毫米波雷达的缘故原由,摄像头在对于前方物体各项参数的丈量中都没有阐扬充足的精度 。假如前方刚好有一辆迟缓减速的汽车(但不足以造成刹车) ,体系就会将视觉体系陈诉的“减速车辆”以及雷达陈诉的“静态物体”相干联,从而致使了没必要要的刹车事务。简朴来讲,体系将桥梁认成为了静止状况的汽车。“鬼魂刹车”能彻底规避吗?之以是特斯拉在改换“纯视觉”线路之后 ,“鬼魂刹车”的征象不减反增 ,有业内子士以为是“纯视觉”算法暂时尚未调校到一个很是抱负的状况 。事实上,不管是初期特斯拉弃用Mobileye的“黑盒”方案,切换到英伟达的硬件平台自研算法;照旧特斯拉末了选择自研FSD芯片 ,真正走上“纯视觉”的成长门路,这此中每一一次硬件平台的切换以及传感器结构的转变,对于于上层的软件算法来说都是一次性推到重修的历程。(特斯拉FSD计较平台)以及Mobileye各奔前程之后 ,特斯拉在相称一段时间内都是各年夜投诉平台上的常客,而受到用户投诉的缘故原由也很简朴:更新后的Autopilot使用体验极差 ;去年5月份,特斯拉在勾销了部门车型的毫米波雷达之后 ,Autopilot的智能理睬呼唤。紧迫车道逃避等功效也被暂时禁用 。特斯拉只能经由过程后续不停堆集的数据量,经由过程OTA进级逐渐改良Autopilot的使用体验。但在业内子士看来,“鬼魂刹车”的征象终极照旧没法彻底规避失的。“工程师在调校主动驾驶计谋时 ,始终要举行‘激进计谋’以及‘守旧计谋‘的一个均衡,不管是感知 、决议计划、计划、节制哪一方面,只要调校计谋倾向于守旧时 ,‘鬼魂刹车’的征象就会不成防止地发生 。”今朝在海内市场 ,有关特斯拉“鬼魂刹车”征象的投诉可以说是比力少见 。一方面缘故原由在于特斯拉现阶段在海内尚未勾销毫米波雷达;而另外一方面,中国消费者对于于Autopilot的使用频率比拟泰西市场的用户来讲可能也要低一些。可是,海内市场对于特斯拉智能驾驶的另外一个问题却越发敏感 ,及在高速路开启Autopilot后的“刹车掉灵”。(特斯拉在高速上撞上了一辆侧翻的年夜货车)总归来说,因“刹车掉灵”致使车辆撞上车道内的路障或者者侧翻的年夜货车,素质上照旧智能驾驶体系在摄像头以及毫米波雷达搭配使用的历程中呈现了问题 。毫米波雷达已经经辨认到了前方静止的物体 ,需要等候视觉体系的进一步判定。但由于视觉体系的数据库中没有存放侧翻卡车的数据,不知道前方的障碍物可能会发生碰撞,主体系也就把雷达探测到的物体当成是云彩或者者塑料袋纰漏失了 ,从而致使了变乱的发生。这也其实不是特斯拉一家的问题 。本年4月份,就有一辆小鹏P7在开启高速NGP功效的环境下,撞上了一辆侧翻在车道内的变乱车辆。然而 ,今朝针对于此类问题在技能层面并无甚么更好的解决措施,只能经由过程手机APP上的测试问卷增强对于于车主的安全教诲。智能驾驶技能成长的初志是为了掩护人身安全,可眼下的环境却事与愿背 。不仅创造了更多“新品类”的交通变乱 ,还年夜幅增长了消费者的进修成本。

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